此后，在小鹏X9超级增程技术发布会上，小鹏再次正面回应"机器人内藏真人"的争议，并在IRON通电运行状态下，现场剪开其腿部覆盖件，公开展示内部机械结构。 发布会现场，何小鹏一度哽咽表示："此前我们从未在机器人通电状态下剪开过‘皮肤和肌肉’。在发布会开始前的最后一个小时，我们决定这样做，希望这是最后一次证明机器人是它自己。" 据介绍，IRON采用骨骼-肌肉-皮肤的类人构型，搭载自研仿生肌肉驱动系统，其1:1拟态双手拥有22个可动自由度，可精准感知重力与材质变化。
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? 卢建龙记者 赵冬瑞 摄
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? 杨开柱记者 张永胜 摄
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